หลักการทำงานของเซอร์โวมอเตอร์

1. กลไกเซอร์โวใช้เพื่อควบคุมตำแหน่ง ทิศทาง และ
ระบบควบคุมอัตโนมัติที่ตัวแปรควบคุมเอาต์พุต เช่น สถานะ สามารถติดตามการเปลี่ยนแปลงใด ๆ ในเป้าหมายอินพุต (หรือค่าที่กำหนด) เซอร์โวส่วนใหญ่อาศัยพัลส์ในการกำหนดตำแหน่ง โดยพื้นฐานแล้ว สามารถเข้าใจได้ว่าเมื่อเซอร์โวมอเตอร์ได้รับหนึ่งพัลส์ มันจะหมุนมุมที่สอดคล้องกันของหนึ่งพัลส์เพื่อให้ได้การกระจัด เนื่องจากเซอร์โวมอเตอร์เองมีหน้าที่ปล่อยพัลส์ มันจะปล่อยจำนวนพัลส์ที่สอดคล้องกันสำหรับแต่ละมุมการหมุน ซึ่งสอดคล้องกับพัลส์ที่ได้รับจากเซอร์โวมอเตอร์ หรือเรียกว่า Closed Loop ระบบจะรู้ว่าจำนวนพัลส์ที่ส่งไปยังเซอร์โวมอเตอร์และจำนวนพัลส์ที่ได้รับกลับมาพร้อมๆ กัน เพื่อให้สามารถควบคุมได้อย่างแม่นยำ การหมุนของมอเตอร์และได้ตำแหน่งที่แม่นยำ ซึ่งสามารถเข้าถึง 0.001 มม. เซอร์โวมอเตอร์ DC แบ่งออกเป็นมอเตอร์แบบแปรงและแบบไม่มีแปรง มอเตอร์แบบแปรงถ่านมีต้นทุนต่ำ โครงสร้างเรียบง่าย แรงบิดเริ่มต้นสูง ช่วงความเร็วกว้าง ควบคุมง่าย และต้องการการบำรุงรักษา แต่การบำรุงรักษาไม่สะดวก (เปลี่ยนแปรงถ่าน) ส่งผลให้มีการรบกวนทางแม่เหล็กไฟฟ้าและข้อกำหนดด้านสิ่งแวดล้อม ดังนั้นจึงสามารถใช้ในงานอุตสาหกรรมและงานโยธาทั่วไปที่มีความอ่อนไหวต่อต้นทุน
มอเตอร์ไร้แปรงถ่านมีขนาดเล็ก น้ำหนักเบา กำลังสูง ตอบสนองเร็ว ความเร็วสูง ความเฉื่อยน้อย การหมุนที่ราบรื่น และแรงบิดที่เสถียร การควบคุมนั้นซับซ้อนและง่ายต่อการบรรลุความฉลาด วิธีการเปลี่ยนแบบอิเล็กทรอนิกส์มีความยืดหยุ่น และอาจเป็นแบบคลื่นสี่เหลี่ยมหรือแบบคลื่นไซน์ก็ได้ มอเตอร์ไม่ต้องบำรุงรักษา มีประสิทธิภาพสูง อุณหภูมิในการทำงานต่ำ รังสีแม่เหล็กไฟฟ้าต่ำ และอายุการใช้งานยาวนาน และสามารถใช้ได้ในสภาพแวดล้อมต่างๆ
2. มอเตอร์เซอร์โว AC ยังเป็นมอเตอร์แบบไร้แปรงถ่าน โดยแบ่งเป็นมอเตอร์ซิงโครนัสและอะซิงโครนัส ปัจจุบัน ซิงโครนัสมอเตอร์มักใช้ในการควบคุมการเคลื่อนไหว และช่วงกำลังของมอเตอร์นั้นกว้าง ซึ่งสามารถให้กำลังขับที่มากได้ ความเฉื่อยสูง ความเร็วในการหมุนสูงสุดต่ำ และลดลงอย่างรวดเร็วตามกำลังที่เพิ่มขึ้น ดังนั้นจึงเหมาะสำหรับการใช้งานที่มีความเร็วต่ำและการทำงานที่ราบรื่น
3. โรเตอร์ภายในเซอร์โวมอเตอร์เป็นแม่เหล็กถาวร และไฟฟ้าสามเฟส U/V/W ที่ควบคุมโดยคนขับจะสร้างสนามแม่เหล็กไฟฟ้า โรเตอร์หมุนภายใต้การกระทำของสนามแม่เหล็กนี้ ในเวลาเดียวกัน ตัวเข้ารหัสในตัวของมอเตอร์จะส่งสัญญาณป้อนกลับไปยังไดรเวอร์ และไดรเวอร์จะเปรียบเทียบค่าป้อนกลับกับค่าเป้าหมายเพื่อปรับมุมการหมุนของโรเตอร์ ความแม่นยำของเซอร์โวมอเตอร์ถูกกำหนดโดยความแม่นยำของตัวเข้ารหัส (จำนวนบรรทัด)
ความแตกต่างในการทำงานระหว่างเซอร์โวมอเตอร์ AC และเซอร์โวมอเตอร์ DC แบบไร้แปรงถ่านคือ เซอร์โวมอเตอร์ AC นั้นดีกว่าเพราะถูกควบคุมโดยคลื่นไซน์และมีแรงกระเพื่อมของแรงบิดขนาดเล็ก DC เซอร์โวเป็นคลื่นรูปสี่เหลี่ยมคางหมู แต่เซอร์โว DC นั้นค่อนข้างง่ายและราคาถูก